Projeto do dispositivo de limpeza
Problemas a serem considerados no projeto do dispositivo de limpeza: o primeiro é o método de limpeza, uma variedade de métodos de limpeza são comparados e, finalmente, o efeito de limpeza fácil de alcançar, de alta eficiência e economia de água é Can [GG ] # 39; para caminhar, instale um rolo de escova longo e flexível no dispositivo de limpeza, use sua fricção com o telhado para caminhar no telhado; o terceiro é o sistema de controle, que usa controle remoto sem fio, o que é conveniente para operação.
Estrutura mecânica
A estufa de vidro mais amplamente utilizada é a" humana" cobertura. O dispositivo de limpeza é dividido em lados esquerdo e direito, e o meio é articulado para caber no telhado. As partes frontal e traseira do dispositivo de limpeza possuem, cada uma, um rolo de escova com comprimento equivalente ao do corpo. Ao trabalhar, os dois rolos de escova giram para fazer toda a máquina andar no telhado, enquanto a escova de limpeza do meio gira para esfregar o telhado. Existem aspersores que borrifam água na frente e atrás do aparelho, a frente é umedecida e o teto é fácil de limpar, e a sujeira é lavada na parte de trás. Como há uma moldura elevada entre cada pedaço de vidro no telhado da estufa de vidro, a rotação da escova será bloqueada ao passar. Portanto, um mecanismo de levantamento de escova é projetado. subir. Durante a limpeza normal, a escova também pode ser controlada para subir e descer, e a pressão entre a escova e o telhado pode ser ajustada para obter diferentes efeitos de limpeza.
Sistema de controle
A estrutura mecânica precisa da coordenação do sistema de controle para concluir com sucesso o trabalho de limpeza. Portanto, o projeto do sistema de controle também é muito importante. De acordo com as funções do sistema de controle do dispositivo de limpeza do telhado da estufa de vidro, a estrutura geral do sistema de controle é desenhada.
O sinal de feedback da função correspondente é coletado e realimentado pelo sensor correspondente, e a CPU processa e executa as ações correspondentes. O módulo de detecção para o topo do galpão é composto por hastes de toque com sensores Hall instalados antes e depois do dispositivo de limpeza. Quando o topo do galpão é alcançado, as barras de toque são pressionadas para baixo, de modo que os sensores Hall geram sinais de feedback. O módulo de detecção de sincronização de caminhada gera um sinal de feedback através do sensor do interruptor de proximidade para detectar a viga metálica do telhado, e a CPU controla o motor de caminhada para fazer ações correspondentes de acordo com a diferença de tempo entre os sinais de feedback em ambos os lados. Os módulos restantes usam sensores correspondentes, sensores de corrente para detecção de corrente e sensores Hall para detecção de posição.
O dispositivo de limpeza do telhado da estufa de vidro tem uma estrutura simples, um alto grau de automação e um bom efeito de limpeza. Os três principais fatores de influência que afetam o efeito de limpeza são analisados por experimentos ortogonais. Através da comparação de variância, análise de intervalo e a média da combinação ótima, a ordem de prioridade dos fatores e a combinação ótima são obtidas. Na combinação de vários fatores no teste, quando a velocidade de caminhada é 2,31m / min, a velocidade de rotação da escova do disco é 97r / min, e a taxa de pulverização de água é 9L / min, o efeito de limpeza e a eficiência do vidro o telhado da estufa é o melhor.
